传感器是将机电控制系统巾被检测对象的状态、性质等信息转换为相应的物理量或老化学量的装台，传感器的作用类似于人的感觉器官，它将被测物理量，如位置、位移、速度、压力、流量、温度竿倍息进行采集和处理，以供控制系统分析处理之用。如果没有传感器刘原始信息进行推确、可靠地捕获和转换，一切准确的测试与过程控制将无法实现。
从信号的获取、变换、加工、传输、显示和控制等方面来看，以电量形式表示的电信号最为方便；对计算机控制系统来说，也就是将待洲物理量通过传感器转换成电压或电流传号．传送到控制汁算机的输入接门，再由计算机进行分析处理，因此，机电控制系统中的传感器 般将被测信号转换为电佰号。传感器的种类繁多，镇被测对象的不同可分为位移传感器、位置传感器、速度传感器、力传感器、转矩传感器等。
对于绝大多数的机心系统及机电产品来说，机械部分在质量、体积等方面都占绝大部分，因此机械部分是机电系统的基本文撑，它主要包括机械传动部件、机月、框架、连接件等，如原动机、工作机和传动装置一船都采用机械结构。这些机械结构的设计和制造问题都属于机械技术的花购，机电产品技术性能、水平和功能的提高，要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺及几何尺寸等方面适应产品高效、多功能、心靠、节能、小型、轻量、美观等要求，在这方团除丁要充分利用传统的机械技术外，还要大力发展精密加丁技术、结构优化以十方法等：要研究开发新型复合材料，以便使机械结构减轩质量，缩小体积，以改善在控制方面的快速响应特性；要研究高精度泞轨、高精度滚珠丝杠、具有高精密度的齿轮和轴承，以提高关键窖部件的精度和可靠件；并通过使等部件标准化、系列化、模块化来提高其设计、制造和维修的水平。
求，具体内群有以门个方面。
1)精密化。对于某种特定的机电—体化产品来说，府根据其性能的要求提以适当的精密度要求，虽然不足越精密越好，但由于要适应产品高定位精度留性能要求，对机械传动机构的精密度要求也越来越高。
2)高速化。产品工作效率的高低，百接与机械传动部分的运动速度相关。因此，机械传动机构应能适应高速运动的要求。
3)小型化、轻员化。随着机电一体化系统(或产品)向精密化、高速化方向发展，必然要求其传动机构小型化、轻量化，以提高运动灵敏度(响应件)、减小冲击、降低能耗。为了与电子部件的微型化相适应，也要尽可能做到佼机械传动部件短小、轻薄化。
