机电控制系统的执行装置亦称为执行元件，是各类工业机器人、CNC机床、各种自动机械、信魁处理计算机外同设备、办公设备、各种光学装置等机电系统或产品必不可少的驱动部件，该元件是机电控制系统巾的能量转换元件，即在控制装冒的指令下，将输入的各种形式的能量转换为机械能，并完成所要求的动作。如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动，以及I＼Ik机器人手臂升降、回转和伸缩运动等都要用到驱动部件。
根据使用能量的不同，可以将执行装置分为电气式、液压式和气动式3大类。
1．电气式执行装置
电气式执行装置足将电能转变成电磁人，并利用该电磁力驱动运行机构运动。常用的电气式执行，h件包括控制用电动机(步进电动机、直流利交流伺服屯动机)、静电电动机、磁滞伸缩器什、压电几件、超声波电动机及电磁铁等。对抑制用电动机的性能除了要求稳速运转件能之外*还要求具有良奸的加速、减速性能和伺服性能等动仓性能，以及频繁使用时的适应件能和便于维修性能。
2．液压式执行装置
液压式执行装岂是光将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，从而使液压执行元件驭动运行机构运动。液压执行机构的功率—重量比和扭距—惯量比越大，加速性能越好，结构越紧凑，尺J越小，在同样的输出功率下，液压驱动装置具台重量轻、惯量小、快速性好等优，：、i。液压式执行元件主要包括柱复运动的油缸、问转油缸、液压马达等，其中油缸需绝大多数。目前，世界上已开发各种数字式液压式执行元件，如电—液伺服马达和电—液步进马达，电—液式乃达的最大优点足具合比电动机更大的转矩，可以百接驱动运行机构，过载能力强，适合于市载的高加减速驱动，而且使用方便。
液压系统也有其阑有的—些缺点，如液压元件易漏油，会污染环境，也合可能引起火灾，液压系统揭受环境温度变化的影响。因此对液压系统管道的安装、调整，以及整个油路防止渴染及维护等性能都要求较高；另外，液压能源的获得、存储和输送不如电能方便。因此，在小、小规模的机电系统中更多地使用电动驱动装置。
3．气动式执行装置
气动式与液压式的原理相同，只是将介质小油改为气体而已。由于气动控制系统的工作介质是空气来源方便，不隔回气管道，不远染环境，阅此在近些年得到人里的应用。气动执行装置的土要特点是动作迅速、反应快、维护简牧、成本低，同时内十空气粘度很小，压力损失小，节能高效，适用于远距离输送。 [作环境因奴性好，特别在易燃、扬煤、多尘、强扼、辐射等恶劣环境中工作更为安今可靠。但气动式执行驶置由十交气ilJ压缩性较大，负载变化时系统的动作稳定件饺差，也不易获得较人输小力或力油，同时肖要对气源中的杂质和水分进行处理，排气时噪萨较大。
由于现代控制技术、电子、计算机技术与液压、气动技术的结合，佼液压、气动控制也在不断发展，并大大提高了其综合技术指标。液压、气动执行装置和电气执行装置一样，根据其各自的特点，在不同的行业和技术领域得到相应的应用。
