随着大规模集成电路〔I‘SI)和超大规模集成电路(vLsI)及微处理器等技术的快速发展．先进的数字信号处理(digthlslgnalpmessmg，DsP)技术也逐渐在机电控制系统中得到应用。如TI公司推山了面向数字电动机控制系统、嵌入式控制系统和数字控制系统开发的TMs320x24x系列DsP新型可编程芯片，它将一个高性能的16位、定点、低功耗DsP与许多功能外设集成在单芯片上，提供了较高的集成度和较强的运算能力。与传统的出8位或16位微控制器构成的系统相比，这种强大的处理能力和专用外设电路的组合使得所实现的日标控制系统效率和可靠性更高。同时，由于减少了所需外部元器件[如A／D转换器、串行通信接口等)的数目，从而进一步减少了目标系统的成本和体积。DsP芯片已经在通信与信息系统、信号与信息处琐、白动控制、雷达、军事、航中航天等许多领域得到广泛的应用。
单片微机的快速发展，也使得机电控制系统的控制能力向智能化方向发展。控制部分作为机电系统的控制核心，必须具备以下基本条件。
1)实时的信息转换利控制功能。机电系统的控制部分应能提供各种数据实时采集和控制的功能，即稳定性好、反应速度快。
2)人机交互功能。 —般控制器都具有输入指令、显尔工作状态的界面。较复杂的系统还有程序调用、编辑处瑚等功能，以利于操作者使用接近于自然语言的方式来控制机器，机器的功能也更加完善。
3)机电部件接门的功能。这些机电部件主要是被控制对象的传感器和执行机构。接u包括机械和电气的物理连接。按信号的性质分为开关量、数字量和模拟量接u；按接口的功能分为主要完成信息联接传递的通信接u和能独立完成部分信息处理的智能接口；按通信方式又可分为串行接口和并行接u等。控制器必须具有足够的接口以满足与被控制机电设备的运动部件、检测部件连接的懒要。
4)对按制软件运行的支持功能。简单的控制器通常采用汇编语言文现控制功能，控制器的微处理器可以采用裸机形式，即全部运行程序均以汇编形式编写固化。对于较复杂的控制要求，需要省监控校序成操作系统支持，以利于完成复杂的控制仔务。
—般而言，机电控制系统的形式有以下4种。
1)过程拉制系统。过程控制系统根据生产流泄进行设备的状态数据采集与巡回检测，然后根据预定的控制规律村生产过程进行控制，过程控制在轻工、食品、制药、机械等行儿得到广泛的应用。
2)伺服系统。该系统是基本的机电一体化控制系统。伺服系统要求输出信号能够稳定、快速、准确地复现输入信号的变化规休。输入信号是数字或电信号，输出的则是位移、速度等机械量。
3)顺序控制系统。顺序控制系统按版动作的逻辑次序来安排操作顺序。
4)数字拧制系统。数字控制系统根据零件编程或路径规划，btL算机生成数字形式的指令，冉驱动机器运动。如果系统的控制器使用计算机，则称之为计算机数控系统。
