1)控制部分：相当于人类的大脑和神经系统，是机电控制系统的中枢部分，用于对机电系统的控制信息和来自传感器的反馈信息进行运算处理和判断，并向执行部分发出动作指令。
2)执行部分：相当于人类的手足，将来自控制部分的电信号转换为机械能，以驱动机械部分进行运动。
3)检测部分：相当于人类的五官，是用于检汉0系统运动和动作的传感装置，输出端的机械运动结果的测量、监控和反馈。
4)机械部分：相当于人类的骨韶，是能够实现某种运动的机构。
控制装置是机电控制系统的中枢部分和控制核心，用以实现对给定控制信息和检测的反馈信息的综合处理，并向执行机构发出命令。
随着微电子和计算机技术的发展，计算机技术在机电控制系统中起着越来超重要的作用。目前机电系统的控制装置广泛采用计算机技术。20世纪70年代以来．单片微机(lhde—比1pm1帅computer)发展很快，由于单片微机优越的控制性能，以及计算机强大的信息处理能力使得控制技术提高到一个新的水平，计算机的引入对控制系统的性能、结构及控制理论都产生了深远的影响。
单片微机的种类繁多，常见的钉MCS一51系列、MCS—96系列、Motomla系列、AtmeI MSP430等系列。作为系统的控制器，牟片微机将来自各传感器的构测信号’神L部输入命令进行集小、存储、分析、转换，并根据信息处理结果，按照 定的程序和lT2突发出州应的指令，控制整个系统有目的地运行。由厂单片微机的结构和指令系统是51对工业控制的要求丽设计，使用单只微机文现常规的逻辑顺序控制、差补控制，可以简化机械设计，提高按制性能。同模拟控制器相比，单片微机能够实现更加复杂的控制理论和算法，并具有更好的柔性和抗干扰能力，实现了机电的有机结合。
同时单片微机的成本低、集成度高，可灵活组成各种智能控制装置，能解决各种复杂的任务，而R单片微机从设谢—3IJ造开始，就考虑了工业控制环境的适以性，因而其抗干扰能力较强，特别适合于在机电校制系统中应用。
现代工业控制小应用较为普遍的可编程序控制器(programmable controller，PLc)，其核心也是由一个味片微机构成，白1969年第 台可编程序控制器面区以来，经过几十年的发展，uj编程序摔制器已经成为—种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制计算机。可编程序控制器已进入过程控制、位置控制等场合的所有控制领域，在这些场合只需可编程序控制器即可构成包括逻辑控制、过程控制、数据采集及控制和图形工作站等经济合算、体积小巧、设计调试力便的综合控制系统。
